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基于功能-行为-结构映射的机构系统概念设计模型,在已知行为结构前提下,通过机构方案解的综合和优选,实现行为到机构的转换;基于输出构件基本动作进行机构分类,建立行为-机构形态学映射矩阵;建立执行机构系统方案评价准则和量化指标;基于遗传算法构建行为-机构映射优化求解数学模型和方法,并给出实例.