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为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法，这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法，并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构。在无刷地流电动机的双闭环调速系统中，电流控制器是ＰＩ控制器；转速控制器是由１个开关控制器和１个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的，且用１个３层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器，学习算法采用的是改进的ＢＰ算法。用１个单神经元通过在