【摘 要】
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为了能够实时检测车辆的姿态,设计了一种基于单片机(MSC1214)的MEMS加速度计。前端敏感元件感知加速度,由数字电路提取信号和输出,采用硬件均值滤波和软件卡尔曼滤波有效滤除
【机 构】
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北京信息科技大学传感器重点实验室,中国北方车辆研究所
【基金项目】
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北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201711232030),北京市传感器重点实验室开放基金资助项目
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为了能够实时检测车辆的姿态,设计了一种基于单片机(MSC1214)的MEMS加速度计。前端敏感元件感知加速度,由数字电路提取信号和输出,采用硬件均值滤波和软件卡尔曼滤波有效滤除随机噪声,提高信号曲线的平滑度及响应速度。针对零偏问题设计了软件消除零位误差算法,有效地减少零偏,数字输出收敛时间缩短了约16倍。针对系统零位漂移问题,设计了软件算法进行跟踪,有效地抑制了零位随时间的漂移问题。经过测试,加速度计能够实现载体在-60~+60 g n范围内的线加速度测量,滤波后的数字输出稳定性提高了8.77倍,并满足线
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