某小型无人直升机组合导航设计

来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuyu198995
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务:姿态信息估算和位置信息估算。在姿态信息估算中,分别从加速度信息和角速率获取了姿态角,然后通过加权和的方式将两者进行融合;在位置信息估算中,用加速度信息进行积分,获得位置和速度,将GPS测量值作为观测量,对估算结果进行修正。实验结果证明,该导航设计能够满足实际需求,且实现简单,对类似工程具有一定的参考价值。
其他文献
当今市面上存在的多种LED驱动电源并不能充分发挥LED的优点,因此提出一种基于T5402的反激式开关电源结构。该文介绍了芯片T5402的各引脚功能及驱动电路的设计,详述了驱动电路
AllProgrammable技术和器件的全球领先企业赛灵思公司(NASDAQ:XLNX)近日宣布北京博电新力电气股份有限公司(PONOVOPOWERCO.,LTD简称北京博电)通过采用赛灵思Virtex-6和Spartan-6FPGA
对小麦超声检测信号进行离散余弦变换,提取能够反映小麦水分含量的特征参数。利用一元线性回归分析,建立基于这些特征参数的小麦水分含量预测模型。实验结果表明,该文建立的
网络流量特性研究对网络性能管理、QoS等具有重要意义。针对目前对网络性能测试和性能评估的需要.设计了一种基于NetMagic的城域网流量仿真和分析方案。首先对NetMagic平台进
近日,瑞萨通信技术公司(Renesas Mobile Corporation,以下简称”瑞萨通信技术”)宣布公司已完成对最新版VAMOS(VoiceServicesover Adaptive Multi—user Orthogonal Sub—channel)