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引言在线编程（In—Circuit Programming，ICP）是目前普遍应用的一种速度较快的MCU编程方式。对于笔者使用的Freescale半导体公司的8位MCU来讲，通过芯片本身的串行通信接口进行在线编程的速度比使用芯片自带的MON08或BDM接口进行编程的速度要快得多。除了使用串行通信接口进行编程，由于自带USB模块的芯片增多，使用USB接口进行在线编程速度更快。同时，由于可以使用USB供电，所以使用的电缆更少。