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平装胶订联动线上，夹紧成型动作由托打机构的空间RSSR机构完成，空间RSSR机构工作的稳定性直接影响胶订联动线的工作速度和装订质量。通过数学建模，运用Matlab软件平台编制计算程序，进行了基于方向余弦矩阵法的空间RSSR机构运动实例分析，并获得了具体的分析结果和直观的图形曲线，得出影响空间RSSR机构的重要参数，为该机构的进一步改进和优化奠定基础。