【摘 要】
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提出了一种基于全调节RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法.应用全调节RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系
【机 构】
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海军航空工程学院,海军航空工程学院,哈尔滨工业大学
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提出了一种基于全调节RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法.应用全调节RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统,成功地处理了非匹配不确定性,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项,有效地改善了系统动态性能.最后,应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络各参数的调节律,并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域.仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性.
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