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1990年约瑟夫·奈发明了“软权力”一词，并于2004年发表了一本新著《软权力：在世界政治中获得成功的途径》，然而他并没有给出一个清晰的软权力概念，也不曾解释软权力在国际关系中的功能。软权力的关键性要素是对他国的说服劝导，并需要对他国的利益和利害关系做出响应。硬权力无法维持国际领导权，因为它把其他国家视为异己，是一种消耗性权力。软权力是可持续的，并且需要对国际关系做出应答性处理。