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马克思恩格斯一生在致力于理论研究的同时，对于如何用科学的理论武装工人头脑，让他们意识到自己的历史使命，以及如何实现自己的历史使命也进行了深入思考和实践。马克思恩格斯分别在思想建设、组织建设、政治建设和学风建设四个方面对包括工人阶级在内的人民群众进行了广泛的宣传和教育，丰富了马克思主义理论宝库，为无产阶级实现其历史使命和实现共产主义的伟大目标做出了贡献。