【摘 要】
：
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用
论文部分内容阅读
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用了一种基于曲率自适应的简化计算的S型加减速方法,并结合“双向插补”的思想实时预测减速点,防止产生过大的弓高误差;实时插补则利用Muller插值和Newton迭代法计算了下一周期的插补参数,进而求出了下一时刻到达的空间坐标点。最后与已有插补方法进行了仿真分析比较。研究结果表明,该方法能保证加速度连续和加加速度有界,有效减少弓高误差和进给速
其他文献
周仲瑛为全国著名老中医、南京中医药大学教授,幼承家训,业医六十载,医术精湛,对脑瘤的治疗积累了丰富的临床经验。笔者有幸随周老侍诊,亲聆教诲,受益匪浅。现将其辨治脑瘤病
2010年12月～2011年9月期间,笔者采用中西医结合疗法治疗Ⅱ期、Ⅲ期压疮11例,取得较好疗效,现报道如下：1一般资料22例Ⅱ期、Ⅲ期压疮患者来自本院ICU病人,随机分为2组。对照组11
针对传统球体同心圆加工时自转角恒定不变,无法实现均匀全包络加工,以及高精度球体材料去除的工艺参数等问题,将螺旋式沟槽研磨方法应用到了高精度球体加工中,实现了自转角不
目的：观察中西医综合护理技术在膝关节骨性关节炎临床治疗中的应用效果。方法：选取60例患者,随机分为常规治疗组、中药热敷组和综合护理组各20例。常规治疗组给予抗风湿药物治
针对已有悬浮抛光装置研磨不平稳从而引起的加工表面质量不高问题,对液动压悬浮抛光方法、声悬浮抛光方法和磨料水射流抛光方法等表面超光滑加工技术进行了分析研究,提出了一
<正> 卵巢癌目前大多采用根治术或细胞减灭术加联合化疗,化疗的地位已超越放疗成为主要的辅助疗法。而重金属和烷化剂类抗癌药是卵巢癌化疗的首选药物。我院对卵巢癌患者进行
针对软体驱动运动学建模的问题,对软体驱动器两气压驱腔耦合驱动、内嵌约束弹簧和施加气压状态下的弯曲运动等方面进行了研究,提出了一种新型的仿生软体驱动器结构,实现在单
针对所采用的仿真方法无法全面评价IGBT模块可靠性的问题,提出了一种新型的IGBT模块仿真方法:对IGBT模块工作过程中的瞬态损耗进行了分析和计算,并对IGBT模块进行三维建模与
针对大型容器焊缝及热影响区域人工打磨存在效率低、一致性差等问题,根据打磨工艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等工艺研究,基于打磨工艺的研究结果对爬壁打磨
针对残余应力影响仪器化球形压入响应的问题,测试了两种常用工程材料（硬铝LY12和钛合金TC4）的力学参数,建立了相应的有限元仿真模型,并采用球形压入试验验证了模型的可靠性;在