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为了降低旋转行波型超声波电机（TWUSM）运行过程中产生的噪声，研究了预压力对TWUSM模态频率以及噪声特性的影响．利用D’Alembert原理和假设模态法，建立了受预压力作用下TWUSM定子的一维振动模型和频率方程，通过分析该模型和频率方程，研究了预压力对TWUSM模态频率的影响．利用Hamilton原理和应力一应变、应变一位移及电势一电场之间的关系，推导了TWUSM定子的有限元（FEM）模型，研究了预压力对TWUSM振动模态混叠以及噪声特性的影响．结果表明，TWUSM模态频率随预压力的增加而升高，增加