【摘 要】
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根据光学悬丝吊架实验台的要求和特殊情况,设计了一套用于6自由度绳牵引并联机构的软件系统,设计了姿态绳长算法并建立了数据库。系统能较好的配合实验台的运行。
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根据光学悬丝吊架实验台的要求和特殊情况,设计了一套用于6自由度绳牵引并联机构的软件系统,设计了姿态绳长算法并建立了数据库。系统能较好的配合实验台的运行。
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