论文部分内容阅读
构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上，将比赛场地化分为10个区域，针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况，给出了各种情况下的有利目标点和反应备件，建立了机器人行为触发机制．该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为．结构层次分明．实时性强．便于升级．