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介绍一种运用光电耦合技术检测汽车制动性能的系统。安装在车体中部光学扫描成像系统将路面前后相隔微小距离的影像分别投射到线阵CCD以中心为界的两部分线阵上，在汽车行驶中，同一路面则在COD的左右两边线阵上先后成像。此像素经A／D转换送到CPLD进行处理，通过比较、检索两者中的特征点（前者记录特征点，后者比较、检索），根据制动所经历时间和像元的偏移数即可计算出汽车运动速度和侧偏距离，进而得出该汽车制动性能。