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MSP430的功能已经非常强大，其片内外设丰富，适合众多的场合使用；但是在大型复杂的场合或者实时性要求较高的场舍，使用一个处理器处理所有的业务，总是显得有些不足。引入多处理器协作工作的模式，可提高系统的实时性、可靠性和适用性；利用MSP430固有的特点，选择UART模式，采用ModBus的通信协议，可进行不同处理器之间的数据交换。