论文部分内容阅读
设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法: 提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取, 以及与对应物理空间坐标的匹配算法; 进而, 以此结果作为标定基础数据, 采用 Tsai[Tsai R Y. A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using offthe-shelf TV cameras and lenses[J]. IEEE Journal of Roboti