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简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势，并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用，运用RT—TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟，缩短现场调试时间，提高了机器人运行的安全性及可靠性，工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务．工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一，能够通过更改程序来改变其工作内容和方式，如更改工作轨迹和动作位置等，提高自动化生产线的柔性化．