论文部分内容阅读
国际青少年机器人世界杯比赛（RoboCup Junior,RCJ）是国际机器人世界杯比赛（RoboCup）的重要组成部门。其目标是通过组织机器人比赛，推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教育和普及理念主要是通过RCJ活动来实现的。
国际青少年机器人世界杯比赛及其在中国的发展
【摘 要】
：
国际青少年机器人世界杯比赛（RoboCup Junior,RCJ）是国际机器人世界杯比赛（RoboCup）的重要组成部门。其目标是通过组织机器人比赛，推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教
【机 构】
：
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长,国际青少年机器人世界杯联盟中国区联络人
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
目的比较老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)的治疗中应用多索茶碱与氨茶碱的安全性。方法利用计算机检索的方式对中国知网、万方数据库、维普、百度学术等注册试验平台的相关文献进
患者男性,50岁,临床诊断为肝硬化.心电图示:窦性心律的P—P间距为1.00S,有一次提前的P′—QRS—T波群,代偿间期不完全,而在各个长间期中的窦性T波的峰顶均可发现有异位P′重
针对目前工业机器人离线编程实际应用中无法快速、便捷实现等问题,本文介绍作者开发的基于三维CAD的机器人离线自动编程系统。该系统由姿态定义模块、后处理模块、仿真模块和焊接/切割工艺模块(专家系统)模块组成,可以根据CAD模型快速完成焊接/切割姿态的规划,解决了空间曲面堆焊机器人无法实现人工示教的问题,完成各种加工任务。实践表明,应用此系统能提高机器人焊接和火焰切割的质量与速度,提高了企业的生产效率和
本文设计了一种能够模拟无人机装机环境和工作电磁环境的综合试验台，用于测试导航飞控系统性能，以及检测无人机工作环境是否会对导航飞控系统的工作产生干扰，并设计完成了测试试
通过对滚齿机加工工艺装备的改进，和多刀切盘组装在车床上，将复杂的工艺简化后完成球面蜗杆的精加工。
当前，国内外市场的竞争日益激烈，技术创新的大潮一浪高过一浪，任何一个竞争者能够保持其原有竞争优势的时间正在急剧缩短。如何创新管理，增强对市场的应变能力．以最小的成本和投入
吴茱萸为芸香科植物吴茱萸、石虎或疏毛吴茱萸的干燥近成熟果实。化学成分复杂,质量控制方法集中在含量测定、指纹图谱及化学模式识别,对其化学成分及质量控制方法进行了综述
白家庄矿是一个典型的衰老矿井。为实现以煤为主向非煤产业为主的战略重点转移，白矿经济技术开发公司解放思想，转变观念、因地制宜开发多经三产项目，其中有煤矸石综合利用，塑料门