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集体配置快活驱动在水下滑翔机被分解；定义。在滑翔机身体之间联合；它的内部群众用精力法律被探讨。一个滑翔机运动模型被建立，；相应模拟节目用 MATLAB 被导出。滑翔机运动的特征用这个节目被探索。模拟结果证明基本特征一快活驱动在水下滑翔机是周期的引申向下；向上的运动。滑翔机的螺线运动能在限制区域被用于使命。滑翔机的水平速度，滑行深度；它在螺线运动的运动半径能被改变由使用不同滑翔机参数图案遇见不同应用程序目的。模拟也证明模型是适当的；节目有强壮的模拟功能。