LQ逆问题研究

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lovehlq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了线性定常系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式,得到了加权矩阵Q与开环、闭环特征多项式系数之间的解析关系。只要给定一组稳定的闭环极点,即可确定与之对应的Q阵。更多还原
其他文献
基于客户/服务器结构的分布式问题求解系统鲁东明何志均(浙江大学人工智能研究所杭州310027)关键词智能问题求解,分布式系统,客户服务器模型,集成化知识推理.1)国家自然科学基金资助项目.收稿
一九八二年三月十七——十九日在南宁召开了区石化科技工作座谈会。参加会议的有:局直属各单位、企业,各地(市)工业局负责人以及厂办科研的工厂和区化工科技情报中心站所属的
期刊
通过对铸造工艺进行改进,使柴油机气缸盖铸件的气孔、缩松、缩孔、夹渣、夹砂、渗漏等缺陷大幅度减少,铸件的质量得到了较大提升,提高了生产效率,降低了铸造成本,同时也较好
对铁基合金可见光谱线进行了计算机模拟,研究了基体元素铁和各成分元素的可见光谱特征。使用光栅看谱镜和棱镜看谱镜对铁合金可见光谱进行了看谱分析研究,摄制了彩色图谱。研究
本文将某类耐用消费品的消费过程视为一个带有边界控制的DPS,应用DPS理论,结合人口增长规律、人口政策及消费现状,提出了一种新的需求预测方法,并给出一个实例。
使用数字化分析系统对Fe基合金中V元素的可见光谱进行了谱图记录和观测分析等应用研究。结果表明:数字分析系统可以有效地解决目前Fe基合金中V元素看谱分析面临的很多问题;数字
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算法.
由安徽、北京、福建、广东、上海、天津……及武汉、西安、柳州等21省4市铸造学会主办、内蒙古自治区铸造学会承办的“第九届21省(市、自治区)4市铸造学术会议”定于2007年8月
期刊