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本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．
非线性PID控制器
【摘 要】
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本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年04期
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