【摘 要】
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为了实现绕组分段永磁直线同步电机（SW-PMLSM)稳定运行控制，对绕组切换控制方法进行了研究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略，分析了绕组切换过程中的推力变化，认为永磁体动子级向
【基金项目】
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河南省自然科学基金资助项目（162300410349),河南省高校控制工程重点学科开放实验室开放课题资助项目(KG2014-05),河南理工大学青年骨干教师资助计划资助项目(201310460023),中央高校基本科研业务费专项资金项目（NSFRF140118)
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为了实现绕组分段永磁直线同步电机（SW-PMLSM)稳定运行控制，对绕组切换控制方法进行了研究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略，分析了绕组切换过程中的推力变化，认为永磁体动子级向的长度等于单台定子级向长度的整数倍时，动子在移动过程中所受的合成推力将基本维持不变。提出了基于PMLSM直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案，设计了动子位置检测及绕组切换控制系统。最后利用SW-PMLSM直驱无绳提升机进行了实验研究。实验结果表明，SW-PMLSM定子绕组切换过程运行平稳，能耗制动可将电机的运行速度
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