【摘 要】
：
无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程,一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划
【基金项目】
：
十一五装备预先研究项目(513150801)
论文部分内容阅读
无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程,一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划系统需要考虑的因素很多,首先要进行任务信息需求分析,其次是对各种资源的合理配置,另外还要满足飞机飞行特性、航空控制规则以及作战法则等标准。从无人机任务规划概念出发,分析无人机任务规划系统的信息需求环境和构建要求,归纳了无人机任务规划的基本体系结构和模块化设计,最后给出了无人机任务规划系统基本的评价指标。
其他文献
这种小车可以根据货物的情况,把车身调整成三种形式(图1、2、3、4),以便于安全方便地操作。车身采用管结构,坚固而且重量轻。因为是三轮,拐小弯很方便,在窄小的路上也能通过
通过对温州市高中化学教研活动中开展的同课异构"氯气"公开课上新手、熟手、专家型教师课堂教学行为的记录、对比、分析,发现三者在具体教学行为组合上有较大的差异性,并总结
文中研究了端羟基聚d ,l 乳酸及d ,l 乳酸 ε 己内酯共聚物预聚体的合成方法以及反应温度、单体比、催化剂用量等对预聚体结构的影响。结果表明预聚体合成的最佳反应条件为 :
组织结构理论经历了两大发展阶段：一是以古典管理理论为思想基础的古典组织结构理论，其组织类型属于集权型层级制，如直线一职能制；二是以“现代管理理论丛林”为思想基础的组织结
<正>《北京文学·中篇小说月报》编辑问(以下简称问):最近集中看了您一组散发在各个文学杂志上的关于卡尔维诺作品的点评解析,大多数时候,您都把卡尔维诺的文本解读成诗人或
成纤维细胞生长因子 (FGF)具有强烈的生血管作用 ,本文就其家族的结构、功能及泌尿系肿瘤的关系作一综述。
Fibroblast growth factor (FGF) has a strong angiogenic effec
谈“色”的惯用语山东东营胜利医院科技办赵爱华１．白／表示尽管知道某事却佯装不知。例：白要让人不知，除非己莫为。２．赤他人／表示一点关系也没有的人。例：私何关系赤他人／我与那个人毫无
中药因种种原因会导致重金属残留,主要有铅、镉、汞、铜、锌等。如果重金属在人体蓄积至一定量,可引起免疫系统功能障碍,导致神经、内分泌系统及肝、肾功能受损等。因此,只有
<正> 各种的紫胶,即柠檬胶、精制紫胶、漂白胶、脱蜡漂白胶,与环氧当量约120—300的一环氧化物加热反应。举例适用的环氧化物是:丁基缩水甘油醚、苯基缩水甘油醚、甲苯基缩水
中国当前的学前教育办学格局以学前社会教育为轴心,这种办学格局有其优势但并非完美,一种以家庭教育为中心的学前教育办学格局或许会成为将来发展的趋势。转变当前的学前教育