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针对激光雷达转镜扫描系统对电机调速要求精度高的问题,提出了一种直流电机的模糊PID双闭环调速方法。针对常规调速方法参数整定不良的问题,在双闭环直流调速系统的基础上,结合经典PID控制及现代模糊控制理论的优良特性,采用模糊PID双闭环直流调速方法使系统参数能够自整定,并对其调速系统仿真分析。仿真结果表明,在快速响应性和抗干扰性能方面,模糊PID双闭环直流调速系统比双闭环直流调速系统有着明显的提高和优势,而且对非线性时变信号有着良好的控制效果,满足激光雷达转镜扫描系统的电机精确调速需求。