Application of Automated Guided Vehicle （AGV） Based on Inductive Guidance for Newsprint Rolls Transp

来源 :Journal of DongHua University | 被引量 : 0次 | 上传用户：linxi054

【摘要】

：

The paper presents the development and performance of a kinematics control scheme for the AGV based on inductive guidance in transporting newsprint rolls. The r

【作者】

：

陈超王冰叶庆泰

【机构】

：

DepartmentofMechanicalandPowerEngineering

【出处】

：

Journal of DongHua University

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

AGV 无人驾驶汽车自动操作系统电子系统安全系统硬件结构 Automated Guided Vehicle Inductive guidance s

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The paper presents the development and performance of a kinematics control scheme for the AGV based on inductive guidance in transporting newsprint rolls. The required error is pre-computed using a kinematics model of the AGV taking into account the effec

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