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随着AGV机器人的广泛发展和应用,实际工况中AGV机器人工作空间轨迹规划问题日趋突出,AGV机器人的运动学分析变得日益重要。基于单驱单向AGV机器人的构型特点,运用车轮差速转弯原理和ADAMS仿真,对单驱单向AGV机器人分别进行了运动学分析及仿真。通过对比机器人理论分析和仿真的最小转弯半径的偏差,验证了运动学理论分析和ADAMS仿真的正确性及合理性。在AGV机器人的理论研究、结构设计和工作空间轨迹规划等方面有重要参考价值。