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船舶操纵是一个非线性过程，定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题，提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统，它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性，鲁棒性和跟踪能力，在一定程度上改善了船舶的操纵性能。
基于模糊控制的自适应反馈调节系统
【摘 要】
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船舶操纵是一个非线性过程，定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题，提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统，它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2007年2期
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