【摘 要】
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"停车难"这一问题变得日益严峻,自动泊车系统的研究也就显得至关重要,停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分。环视图通过逆透视变换消除了透视畸变,恢复了库位线的平行、垂直、间距等几何信息,可以直接利用图像中的库位线满足的几何约束约束特征来实现停车位检测。利用安装在车辆四周的四个鱼眼摄像头采集图像,经过畸变矫正、逆透视变换、重合区域拼接可以得到车辆的环视图。摄像头在采集图像的过程中必然会引入各种噪声,
【基金项目】
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基于多传感器融合的车辆自动泊车停车位检测方法研究,编号:XJZK202002。
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"停车难"这一问题变得日益严峻,自动泊车系统的研究也就显得至关重要,停车位检测是自动泊车系统的重要组成部分。环视图通过逆透视变换消除了透视畸变,恢复了库位线的平行、垂直、间距等几何信息,可以直接利用图像中的库位线满足的几何约束约束特征来实现停车位检测。利用安装在车辆四周的四个鱼眼摄像头采集图像,经过畸变矫正、逆透视变换、重合区域拼接可以得到车辆的环视图。摄像头在采集图像的过程中必然会引入各种噪声,首先需要对环视图通过均值滤波、中值滤波、高斯滤波等方式进行降噪处理。之后,进行灰度化,以减少后续图像处理
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以某300 MW燃煤锅炉选择性催化还原脱硝系统为研究对象,通过现场试验和性能诊断证实喷氨系统的结构设计缺陷和机组长期运行造成喷氨格栅锈蚀堵塞是导致脱硝入口反应物混合不均匀的重要原因。系统优化后实现了在喷氨支管截止阀全开条件下,脱硝出口烟道截面NOx分布相对标准偏差降至20%以内。
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