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稳定性和终态自动是动力学优化中的难点。为了解决冗余度机器人动力学优化中的这些困难，深入研究了动力学经和着急速度间的内在联系和矛盾。
冗余度机器人动力学优化控制研究
【摘 要】
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稳定性和终态自动是动力学优化中的难点。为了解决冗余度机器人动力学优化中的这些困难，深入研究了动力学经和着急速度间的内在联系和矛盾。
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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航天863计划,国家自然科学基金
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