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针对五自由度无轴承永磁同步电机这一强耦合性系统，提出一种最小二乘支持向量机（Ls—SVM）a阶逆模型构建及其解耦控制方法。在给出了三自由度交直流磁轴承悬浮力方程和径向两自由度无轴承永磁同步电机转矩力、径向力方程基础上，建立了电机的五自由度状态方程。在分析系统可逆的情况下，将LS—SVM的非线性逼近能力与逆系统方法的解耦线性化相结合，对五自由度无轴承永磁同步电机进行解耦控制。仿真结果表明，使用该控制方法能使系统稳定运行，并且能够实现五自由度无轴承永磁同步电机各自由度之间的解耦控制，且具有良好的动静态性能。