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以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景，3个智能车为硬件平台，设计定位算法、通信模型和控制任务，用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻，用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略。该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台。
基于多智能体的区域监控系统
【摘 要】
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以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景，3个智能车为硬件平台，设计定位算法、通信模型和控制任务，用C#编程语言实现该应用方案。考虑3台智能车保持队形在区域内巡逻
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2010年21期
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