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针对卷筒包装材料供送过程张力控制的大时变问题，通过供送系统的动力学分析，建立了张力数学模型，并分析了影响张力变化的主要因素。为解决包装材料供送系统中带卷半径变化时传统PI控制存在的不足，在此控制的基础上引入自适应控制策略，提出了模型参考自适应PI张力控制方法，同时采用梯度法建立了自适应律。仿真结果表明，该方法明显提高了系统的动态性能，解决了卷径变小时系统的稳定性问题。