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建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统,对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。在CAN协议的基础上,以ATMEL公司生产的集成SJA1000CAN控制器的AT89C51CC01单片机为核心,选用总线收发器TJA1050作为CAN线收发模块,完成了基于CAN总线的井下人员定位系统分站的设计,并给出了软硬件设计详细的流程。