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摘要：城市模型为人们研究城市系统的内在特征及其动态演化过程提供了有利的分析工具。文章回顾了城市系统研究与城市模型的发展历程，探讨了城市模型存在的问题及未来发展方向。结果表明，城市模型在时间机制、反馈机制、人类一环境相互作用机制以及多尺度效应等方面尚存在不足，引入模型耦合、复杂系统理论、大数据等方法，是未来城市模型的发展方向。