【摘 要】
：
针对一类含非严格重复扰动的单输入单输出(SISO)离散线性时不变系统(LTI)的收敛特性最优化问题,提出带遗忘因子迭代学习控制(ILC)算法的最优控制增益设计方法。根据迭代矩阵
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51565033),甘肃省自然科学基金(18JR3RA139)资助
论文部分内容阅读
针对一类含非严格重复扰动的单输入单输出(SISO)离散线性时不变系统(LTI)的收敛特性最优化问题,提出带遗忘因子迭代学习控制(ILC)算法的最优控制增益设计方法。根据迭代矩阵理论和Toeplitz矩阵特性得到含非严格重复扰动的系统收敛充要条件,并运用算子理论证明收敛。根据最优化理论给出系统的单调收敛条件,求解出算法最优控制增益的精确解,得到遗忘因子与最优控制增益之间的关系式,实现系统快速收敛,从而达到改善系统收敛特性的目的。该方法改进了传统最优控制增益在带遗忘因子ILC算法中应用的不足,放宽了系统收敛条
其他文献
乡村新型合作经济组织是我国农业现代化进程中的组织制度创新，有专业合作社、社区合作社、经营性专业协会、经济联合体等四种类型。近几年，乡村新型合作经济组织快速发展，但不同
改革开放开创了中国大踏步前进的新时期。社会主义建设和改革是一个共同始终的过程，1978年前30年也有改革开放；1978年后改革开放逐渐成为我国社会经济政治生活中统治的话语，成为
作品被传播后,"作品使用者的独立性"成为一个客观存在的事实,由此引发了作者在作品中表现出的个性与作品使用者在精神消费作品过程中产生的个体认知孰轻孰重的问题。根据知识
西部欠发达地区农民专业合作社在发展过程中存在思想观念滞后、管理体制不畅、民主管理缺乏、利益机制不健全等问题。以青海省西宁市为例,在阐述了欠发达地区合作社培育现状
资产价格向内在价值回归的过程具有必然性和非对称性特征,金融危机的形成就是资产泡沫积累后的快速回归均值的过程,即资产泡沫快速破裂现象。本文以股票市场为例,使用ANST-GA
苏南30年改革开放，以市场为取向的体制机制创新，创造了举世闻名的苏南模式，开启了区域经济基本现代化的发展道路。当前苏南虽已经跃上新的历史平台，却面临着经济国际化、社会信息