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设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统，对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响，导致安全距离计算结果偏差较大，系统性能较差的问题，设计了一种基于驾驶员特性与路面状况的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统，给出了临界安全距离计算公式和不同驾驶员的反应时间计算方法；根据相关参量对摩擦系数进行实时估计，确定小型轿车的合适减速度。在当前系统中添加一个路面摩擦系数实时估计单元，实时估计路面摩擦系数对小型车辆加速度的影响，改善了当前系统的问题；中央处理器可以根