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为了开发可行的实时检测等离子焊接过程中熔池小孔尺寸的传感技术,采集了对应于不同溶池小孔尺寸的电弧电压和电弧电流信号存入计算机,采用快速傅里叶变换(FFT)和短时Fourier变换对电弧信号进行了分析,发现位于频率区间f=2.5~3.5kHz的电弧谱峰信号幅值的局部最大值pf随着熔池小孔尺寸的增大波动速度逐渐减慢,pf所对应的频率pff单调递减。在此基础上设计了合适的算法,从而得到pf和pff信号与