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讨论了基于FPGA的视频跟踪模块的软硬件设计。模块输入信号由飞利浦视频转换芯片SAA7113进行采集和A／D转换，由FPGA进行时序控制，由ARM执行程序算法，通过比较两帧图像的像素点数据来实现视频跟踪的目标。给出了硬件设计电路和软件设计方法，同时给出了部分的程序代码和程序的流程控制示意图，并介绍了模块在900T运梁车上的应用。