基于机器人技术的鱼雷罐车插头自动插拔系统

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鱼雷罐车电插头插拔是炼钢生产中一道不可缺少的工序,系统设计电插头工装夹具,通过智能相机进行视觉定位,引导机器人完成作业,有效提高了操作人员的工作效率,并通过实际应用证明了设计的可靠性和稳定性。
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