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为研究水下航行体垂直发射尾空泡生成演化过程，采用Mixture多相流模型、标准k-ε湍流模型和动网格方法求解RANS方程，建立了三维三自由度计算模型，对航行体垂直发射过程进行了数值模拟，计算结果与试验结果吻合较好，获得了尾空泡生成演化的周期性特征。研究了牵连速度和发射水深对尾空泡生成演化的影响，结果表明，牵连速度增大导致拉断后回射流上升斜切尾空泡的角度增大；发射水深增加导致尾空泡压力增大，振荡周期缩短。