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AT90CAN的CAN通信模块驱动设计及C编程

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：soboy1478

【摘 要】

：

CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早巳不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制

【作 者】

：

朱凝华 范会兵 

【机 构】

：

中国兵器工业第208研究所

【出 处】

：

单片机与嵌入式系统应用

【发表日期】

：

2009年8期

【关键词】

：

CAN总线通信 驱动设计 通信模块 CAN控制器 编程 通信总线 数据通信 汽车行业 

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CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早巳不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CAN控制器分为两种：一种是独立的控制芯片，如SJA1100；另一种是将其集成在微控制器内部，

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