手术器械触觉力的检测技术现状

来源 :北京生物医学工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuishui06

【摘要】

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普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈.本文综述了国内外对手术剪刀、手术刀和微创手术器械触觉力的研究现状,

【作者】

：

周颖葛斌张敏燕

【机构】

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上海理工大学医疗器械与食品学院

【出处】

：

北京生物医学工程

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

微创手术触觉力触觉反馈集成/嵌入式传感器微机电系统 minimally invasive surgery haptic force haptic

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普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈.本文综述了国内外对手术剪刀、手术刀和微创手术器械触觉力的研究现状,从实验装置、传感器位置和测量原理等方面分析了触觉力测量和反馈中的关键技术.随着集成/嵌入式传感器、模块化设计、微机电系统等技术的广泛应用,触觉力测量的研究也将为无创手术器械的力学性能检测提供新的思路.

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