【摘 要】
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针对缓冲式运动中的腿部受力分析建模难度较大,受力定量评估精度不高的问题,提出限定初始状态下误差跟踪的缓冲式运动中的腿部受力分析模型。该模型对缓冲式运动中的腿部各个
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针对缓冲式运动中的腿部受力分析建模难度较大,受力定量评估精度不高的问题,提出限定初始状态下误差跟踪的缓冲式运动中的腿部受力分析模型。该模型对缓冲式运动中的腿部各个关节驱动作用力矩进行受力行为控制约束参量分析,在限定初始状态下进行受力参量估计的误差跟踪,实现腿部受力动力学控制和关节驱动力矩计算。仿真结果表明,采用该模型进行缓冲式运动中的腿部受力分析,对受力行为的控制精度高,对腿部受力参量的估计误差小,促进对人体运动学的科学定量评估和分析。
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