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以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。
端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制
【摘 要】
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以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输
【机 构】
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青岛大学自动化与电气工程学院,齐鲁工业大学（山东省科学院）,山东省海洋环境监测技术重点实验室,国家海洋监测设备工程技术研究中心
【出 处】
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海洋科学
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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国家自然基金面上项目（61573203）, 国家重点研发计划项目（2016YFC1400802）
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