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为了解决滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动时高精度高稳定性的控制要求，针对该过程中存在的多个不确定因素和控制耦合，对耦合特性进行分析，建立面向控制的滑翔式高超声速飞行器动力学模型。利用H∞回路成形设计方法设计了控制器，并提出了一种期望传递函数的选取方法。最后对所设计的控制系统进行三通道联合仿真。结果表明该控制系统满足滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动的控制要求。