【摘 要】
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针对焊接车间焊接机器人品类繁杂,设备管理水平低下的问题,在Grieves教授提出的数字孪生这一理论背景下,通过构建数字孪生系统将物理世界与信息世界进行融合与交互来解决上述
【机 构】
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天津工业大学计算机科学与软件学院,常州匠心独具智能家居股份有限公司
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针对焊接车间焊接机器人品类繁杂,设备管理水平低下的问题,在Grieves教授提出的数字孪生这一理论背景下,通过构建数字孪生系统将物理世界与信息世界进行融合与交互来解决上述问题。本文通过实现焊接机器人物理实体的关键要素信息化建模、基于OPC UA的焊接机器人生产过程数据采集以及机器人物理实体与孪生模型之间的交互和实时映射这三部分关键技术,完成对数字孪生系统的框架构建。最后,基于实际焊接机器人的生产过程实现了单元级数字孪生系统,验证了方法的可行性和准确性。为焊接车间构建复杂系统级数字孪生系统奠定了基础,也为焊
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