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介绍了一种气-液串联复合驱动系统,系统利用气体的小孔节流阀产生壅塞流原理,即以气体经节流阀小孔排气的质量流量恒定为基础,结合小型单作用滑动缸的弹簧的阻尼特性,建立滑动缸位移、速度的动态方程,动态方程的自变量不是压力而是时间,是以时间量来控制滑动缸位移的复合驱动系统,其控制方式简单,成本低廉。