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通过西门子语句表编程和模块化编程方式,实现S7-200PLC不用STEP7软件自带的MODBUS库进行通信报文的发送和接收。在S7-200PLC自由端口通信模式下,并以独立子程序(仅通过输入输出参数设置)编程方式实现以MODBUS RTU通信协议来监控变频器。该MODBUS报文子程序仅占原来MODBUS库40%的程序空间,且所占用的V存储块可以根据实际的报文长度进行增减。