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由于光系统的焦深是有限的,由心脏非平面运动和曲面弧度造成的大多数误差是有限的,因此首先建立心脏的准刚体模型,以互信息作为相似性测度迭代搜索,利用主轴矩方法粗配准,再采用powell和SA优化算法相结合的混合优化算法进行细配准。试验结果表面不仅能够达到亚像素精度,而且能有效防止陷入局部极值。