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以500t全地面汽车起重机为例,分析了塔臂工况下臂架动态收缩过程平稳性的影响因素。通过建立整机系统的刚柔耦合动力学ADAMS仿真模型,仿真得出伸缩臂搭接处滑块与臂架间的动静摩擦系数差及刚度与阻尼、驱动速度、塔式副臂角度等因素对臂架收缩过程平稳性的影响规律,对解决臂架收缩过程的不平稳问题具有一定指导意义。